點(diǎn)焊機(jī)器人的基本配置：
1、負(fù)載能力要求。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。在進(jìn)行準(zhǔn)確焊接的過程中，點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)需要進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)行，對(duì)于焊縫的位置以及規(guī)格需要進(jìn)行準(zhǔn)確衡量，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
2、焊鉗形式選型。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗形式?jīng)Q定了其負(fù)載能力，焊鉗形式主要有分離式焊鉗和一體式焊鉗兩種，與變壓器分離的焊鉗，可以使用負(fù)載能力較小的點(diǎn)焊機(jī)器人。
一體式焊鉗需要連同變壓器，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用負(fù)載能力較大的點(diǎn)焊機(jī)器人。
4、焊接參數(shù)配置。為了保證焊接作業(yè)的穩(wěn)定性，點(diǎn)焊機(jī)器人根據(jù)不同的配件需要設(shè)置不同的焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、焊槍位姿等，保證各種參數(shù)協(xié)調(diào)的穩(wěn)定性，有利于實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的焊接性能。
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