SAIBON-C150產品介紹：直接焊接機器人又稱直角坐標機器人，可實現重復編程，通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進行，操作簡便易上手，適用性廣，可完成任意工件的焊接工作，真正實現自動控制。
結構組成：軌道安裝支撐組件、運動軌跡、運動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統等。
技術參數
| X軸有效行程 | 1200mm |
| X軸導程 | 25mm |
| Y軸有效行程 | 900mm |
| Y軸導程 | 25mm |
| Z軸有效行程 | 400mm |
| Z軸導程 | 20mm |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 自由度數量 | 6 |
| 運動軌跡 | 多點插補 |
| 驅動方式 | 伺服電機 |
| 負載大小 | 550kg |
| 重復定位精度 | 10kg |
| 可焊材質 | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
產品特點：
1、自由度活動，每個自由度的活動空間都為直角；
2、靈活性高，在焊接應用中針對焊件的規格靈活多變；
3、可重復編程，重復定位精度準確；
4、應用范圍廣，可根據不同環境進行應用；
5、實現自動控制，所有的運動均按程序進行；
6、功能多樣化，可根據不同焊接場景實現不同功能；
7、運轉速度快，加減速過程中無顛簸；
8、觸摸屏操作，操作簡單易上手。
應用范圍：直角焊接機器人可應用到機械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領域，用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等，功能多樣化。
操作流程
1、設備通電后，操作人員區分系統供電按鈕以及伺服驅動器按鈕，使設備處于初始狀態；
2、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
3、根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
4、供電后觸摸屏開啟，屏幕的顯示信息包括限位指示、運轉方式、遠點指示、伺服電機任務；
5、操作人員手持示教器進入操作界面，按下搜索原點按鈕，使焊槍擺正位置；
6、根據待焊工件的焊縫來設置X、Y、Z軸的運動軌跡，每設置好一個點位，需要按下確定，在設置好后，點擊重復運動；
7、在焊接的過程中如果出現誤操作，直角焊接機器人會發出報警信號，操作人員根據報警信號進行檢查回復；
8、設置好運動軌跡之后，可以嘗試進行焊接操作，觀察焊接質量，根據質量來對焊接參數進行微調；
9、焊接完成后將工件取下，操作人員對直角焊接機器人進行日常維護保養工作。
