焊接電流、電壓與焊絲的匹配。焊接電流是全自動焊接機器人重要的焊接參數，焊接電流通常是與焊接電壓一起來設置的。在全自動焊接機器人進入量產之前，需要進行調試工作，設置焊接電流和電壓。在短路過渡的情況下，焊接電流增加，焊接電壓下降，短路電流增加到一定的數值，可以使用細焊絲進行焊接；在細顆粒過渡的情況下就可以使用粗焊絲進行焊接。
當焊接電流較少時，電壓較高，全自動焊接機器人在焊接過程中容易出現焊點飛濺和工件變形的情況，只有在電壓較低時，焊接過程變得相對穩定，可以使得焊縫很好地成型，有利于企業使用全自動焊接機器人進行薄板焊接。
焊接速度的設置。全自動焊接機器人的焊接速度需要和企業的生產線速度相匹配，在焊接過程中，如果設置的速度過快，就容易焊接質量，速度過慢，容易拖慢生產周期，所以，需要根據生產線設置焊接速度。
