1、焊接速度：焊接速度需要和焊接質量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質量，易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產品生產進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。
2、關節數量：指的是自動焊接機器人的軸數，軸數不同，其靈活性也是不同的，關節數量多的自動焊接機器人靈活性相應的較好，所焊工件的規格也就越多，焊接應用廣。
3、手腕額定負載：指自動焊接機器人末端能承受的載荷，手腕額定負載決定了其臂展以及焊接工件規格，其負載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等。
4、臂展：反映了自動焊接機器人的焊接半徑，臂展越長，焊接半徑也就越大，焊件的規格也可以大一些，用戶選擇自動焊接機器人的臂展可以根據自身焊接空間、焊件規格以及焊接需求來選擇。
6、重復定位精度：反映了自動焊接機器人在進行重復動作中保持的焊接精度，質量過關的自動焊接機器人能夠保持焊接精度不會發生偏差。
7、焊接電流、電壓：焊接電流是自動焊接機器人重要的焊接參數，焊接電流通常是與焊接電壓一起來設置的，操作人員根據焊接質量進行調整。
8、內存容量：內容容量是計算機的存儲內存容量，自動焊接機器人的示教程序都會存儲在內存中，如果內存容量較大，可以設置更多的示教程序，所焊工件的復雜程度以及焊點數量也就越多。
