影響絕對(duì)焊接精度的因素有很多，主要可以分為外部因素和內(nèi)部因素，外部因素包括機(jī)器人安裝方式、焊接環(huán)境以及操作工人的誤差，內(nèi)部因素包括焊槍TCP點(diǎn)與焊縫位置發(fā)生偏離和系統(tǒng)誤差等。
針對(duì)外部因素產(chǎn)生的誤差，在焊接機(jī)器人安裝時(shí)根據(jù)企業(yè)需要采用地面吊裝和支架安裝的方式；在其他機(jī)器設(shè)備運(yùn)行的過程中，焊接機(jī)器人盡量遠(yuǎn)離操作，如果其他機(jī)器設(shè)備震動(dòng)太大，就會(huì)對(duì)焊接精度產(chǎn)生影響；工人在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要按照程序進(jìn)行操作，切勿隨意控制。
針對(duì)內(nèi)部因素產(chǎn)生的偏差，可以對(duì)TCP進(jìn)行校零工作，或者采用焊縫跟蹤技術(shù)，可是針對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，增加焊接精度；企業(yè)在焊接工作中需要及時(shí)更新焊接系統(tǒng)，針對(duì)不同的焊件采用相應(yīng)的焊接參數(shù)。
