焊接機(jī)器人常見的輔助設(shè)備：
1、變位機(jī)。變位機(jī)主要用來拖動(dòng)焊件，使得焊接機(jī)器人對(duì)焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，通過翻轉(zhuǎn)焊件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，工人通過設(shè)定好焊接參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接工作，在解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高焊縫的準(zhǔn)確度，保證焊接質(zhì)量。
2、機(jī)器人行走軌道。機(jī)器人行走軌道的作用就是在焊接機(jī)器人的行程受到限制時(shí)，加裝機(jī)器人行走軌道來延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的行程。機(jī)器人行走軌道對(duì)于焊縫長(zhǎng)和焊點(diǎn)多的焊件焊接效果比較好，在很多大型器械的焊接過程中，需要加裝行走軌道來增加機(jī)器人行走的長(zhǎng)度，這樣可以提高焊接效率。
3、焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。焊接機(jī)器人通過對(duì)焊縫規(guī)格進(jìn)行識(shí)別，然后系統(tǒng)設(shè)置焊接參數(shù)，根據(jù)焊縫下放剛剛好的焊接材料，不會(huì)造成焊接材料的浪費(fèi)，不僅能夠保證焊接質(zhì)量，還能降低企業(yè)的焊接成本。
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