點(diǎn)焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成部分及其作用：
1、智能控制系統(tǒng)。點(diǎn)焊機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)具備記憶功能，可以對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，智能控制系統(tǒng)由控制單元、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑記憶單元和伺服控制單元組成，根據(jù)焊縫的信息進(jìn)行控制機(jī)械臂的行走路徑以及焊槍位姿。
智能控制系統(tǒng)在變換不同焊件時(shí)進(jìn)行靈活應(yīng)變，相當(dāng)于一名熟練焊工的反應(yīng)能力，是點(diǎn)焊機(jī)器人的重要組成部分。
2、傳感器。點(diǎn)焊機(jī)器人具備內(nèi)部傳感器和外部傳感器，通常采用的傳感器主要包括視覺傳感器、觸覺傳感器和力傳感器等，可以對(duì)焊縫進(jìn)行智能識(shí)別，將信息上傳給控制系統(tǒng)，外部傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程，出現(xiàn)問題可發(fā)生報(bào)警信號(hào)。
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)械臂、腕、焊槍部分，是點(diǎn)焊機(jī)器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
5、示教器。示教器具有程序編寫、參數(shù)配置以及傳感監(jiān)控等功能。示教器由操作人員手持進(jìn)行操作，點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接參數(shù)根據(jù)焊件的規(guī)格不同，需要進(jìn)行調(diào)整，焊接參數(shù)需要在示教器中進(jìn)行微調(diào)，一般根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整2-3次即可。為了保證生產(chǎn)按序進(jìn)行，操作人員在工作過程中需要手持示教器遠(yuǎn)離焊接范圍。
6、工裝夾具。通過夾緊工件，提高點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接精度，減少工件的變形。
