焊接機(jī)器人的送絲方式：
1、推絲式。推絲式需要一定的阻力將焊絲推送到焊槍的待焊位置，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便，但在推絲的過程中阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊中。
2、拉絲式。將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這種送絲當(dāng)時(shí)比較適合焊絲較細(xì)的送絲方式，這樣能夠保證送絲的穩(wěn)定性。
3、推拉絲式送絲方式。這種方式是焊接機(jī)器人比較常見的送絲方式，優(yōu)點(diǎn)就是同時(shí)具備推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿Γz是將焊絲校正。這種送絲方式可以進(jìn)行加長(zhǎng)焊接，是用于較長(zhǎng)工件或者加裝導(dǎo)軌的焊接。
值得注意的是，用戶在進(jìn)行焊接的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)不同規(guī)格的工件選擇合適的焊絲，在保證送絲速度穩(wěn)定的時(shí)候，提高送絲的工作量，減少焊絲在運(yùn)送過程中的阻力，有利于提高焊接作業(yè)的穩(wěn)定性能。
