激光尋位焊接機(jī)器人的編程流程：
1、設(shè)置焊接路徑。激光尋位焊接機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)置焊接路徑的時(shí)候，需要對(duì)激光焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)、焊道截面積、焊接順序、焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，在此過(guò)程中需要以減少焊接變形和焊接缺陷為前提。
為保證焊縫的填充度，需要選擇合理的焊接順序，在確定焊接機(jī)器人的焊接次序后，根據(jù)焊道的安排，推導(dǎo)出焊道起弧和收弧點(diǎn)的坐標(biāo)，繼而確定焊槍的位姿和擺動(dòng)幅度，使焊槍處于規(guī)劃的每道焊縫的對(duì)稱軸上，有助于激光焊接機(jī)器人焊接出高質(zhì)量的焊縫。
2、合理的焊接變位機(jī)的位置以及焊槍接頭的位置。激光焊接機(jī)器人在面對(duì)比較復(fù)雜的焊縫時(shí)，關(guān)節(jié)靈活度受限，這就需要焊接變位機(jī)調(diào)整翻轉(zhuǎn)角度，使得焊縫達(dá)到理想的焊接位置，在進(jìn)行編程的時(shí)候，不斷地調(diào)整激光焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度以及焊絲伸出長(zhǎng)度，以免發(fā)生碰撞。
3、及時(shí)插入清槍程序。激光尋位焊接機(jī)器人在工作一段時(shí)候后，焊槍會(huì)出現(xiàn)殘?jiān)鼜亩绊懞附淤|(zhì)量，在編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，需要及時(shí)插入清槍程序，自動(dòng)清槍有利于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的使用壽命。
4、根據(jù)試焊質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整。激光尋位焊接機(jī)器人的編程不是一步完成的，需要根據(jù)試焊質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整焊接參數(shù)，進(jìn)行檢驗(yàn)和修正程序，這樣經(jīng)過(guò)調(diào)整之后才會(huì)形成一個(gè)良好的程序。
