智能機械手臂由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)三部分組成。執(zhí)行機構(gòu)由手部、腕部、臂部、手臂等部件。驅(qū)動機構(gòu)是工業(yè)機械手的重要組成部分，根據(jù)動力源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等四類。在機械手的控制上，有點動控制和連續(xù)控制兩種方式。
在設(shè)計機械手臂的機械控制系統(tǒng)中，多采用步進電機及伺服電機操作的方式。步進電動機是將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，它將所收到的信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，其執(zhí)行精度非常高。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到 1 個脈沖，就會旋轉(zhuǎn) 1 個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。
智能機械手臂可以實現(xiàn)重復動作、高精度定位、提高生產(chǎn)效率和在惡劣環(huán)境下作業(yè)，如果您對智能機械手臂感興趣，記得聯(lián)系我們，賽邦智能機器人為您提供定制化、專業(yè)化和有效化的服務(wù)。
