全自動焊接機器人可以實現自動焊接，歸功于它的控制系統、傳感器、示教器和執行器。
全自動焊接機器人的控制系統可以實現自動焊接，智能控制系統就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統可以對焊縫智能識別，根據焊縫的規格做出反應，選擇合適的焊接參數相匹配，保證焊接的穩定性。
傳感器對于全自動焊接機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實現焊縫跟蹤和自動尋位，提高焊接精度，還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質量，大大提高了全自動焊接機器人的焊接性能和對工作環境的適應性。
全自動焊接機器人的示教器可以在焊接過程中進行調試焊接和急停作業，焊接過程中如果焊接質量出現問題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過程中的指令也可以通過示教器來執行。
執行器可以根據指令來完成一系列的焊接動作，各關節通過協助運動，相互配合完成焊接操作，提高焊接
效率。
