1、控制系統(tǒng)控制各關節(jié)協(xié)調(diào)運動。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，自動焊接機器人就可以根據(jù)焊接指令進行工作，在工作過程中各關節(jié)相互配合，可以使得機械臂運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉變方向的時候也不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。
2、焊接輔助設備提高靈活性。在很多自動焊接機器人廠家都會搭配好焊接輔助設備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉工件使得焊縫更好地呈現(xiàn)，提高了自動焊接機器人的焊接精度，焊接變位機通過延長自動焊接機器人的行走軌跡，提高了可焊接工件的空間范圍，輔助設備協(xié)助自動焊接機器人進行靈活焊接。
3、自動焊接機器人結構緊湊。自動焊接機器人的結構緊湊，省去了繁瑣的結構，提高了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結構主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的的結構卻發(fā)揮了比較重要的作用，結合了人工智能、計算機技術、通信技術、傳感技術等科學技術，自動化和智能化水平高。
