1、智能控制焊材下放。工業焊接機器人的電弧傳感器可以進行自動尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統，控制系統可以根據編程參數來下放剛剛好的焊接材料進行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。
2、控制各機構協調運動。工業焊接機器人的智能控制系統具備輸入/輸出功能，可輸入編程數據，通過示教再現來進行對工件的焊接，各軸協調運動可以提高焊接速度，是工業焊接機器人重要的部位。
3、靈活應變，減少反應時間。工業焊接機器人的智能控制系統相當于一名熟練焊工的反應速度，針對復雜的焊縫可以調整焊接參數，內容容量可以存儲焊接參數，在進行相同規格焊縫的焊接過程中，實現自動調動，減少反應時間。
4、輔助設備提升焊接效率。加裝輔助設備，可以提高工業焊接機器人的自動化水平，控制系統需要通過接口來實現輔助設置的搭配。
工業焊接機器人的結構主要包括機器人本體、焊接電源、智能控制系統、焊槍、示教器、控制系統、送絲機構等，結構緊湊。
1、機器人本體：工業焊接機器人的機器人本體是由伺服電機驅動，六個關節進行協調運動，提高了焊接的靈活度，提高機械臂的運行速度。
2、示教器：由操作人員手持進行操作，工業焊接機器人的焊接參數在示教器中進行微調，一般根據焊接質量調整2-3次即可。
3、焊接電源：工業焊接機器人的正產運行，需要獨立的焊接電源，這樣設備啟動的時候不會出現電壓電流負荷的情況，保護工業焊接機器人本體不受損害。
4、傳感器：工業焊接機器人具有多種傳感器，可以將焊縫的參數實時的上傳給傳感器，監測工業焊接機器人的運行情況。
工業焊接機器人知識點拓展閱讀：
工業焊接機器人的控制系統有什么作用？
什么是工業焊接機器人的運動控制系統？
工業焊接機器人由哪幾部分組成？
如何提高工業焊接機器人的生產效率？
