焊前準備工作做好，在機器人焊接工作開始前，需要檢查好焊接材料是否有水分、焊接坡口是否清理干凈等工作，出現(xiàn)冷裂紋可能就是焊接中氫和氮的含量比較多，所以需要檢查焊接材料中是否有水分。
焊接過程中，焊接熔融的高溫會有大量的氫出現(xiàn)在熔池里，在冷卻的過程中氫無法全部排出，仍有一部分氫存在焊縫中，所以在焊接中可以制定合理的焊接工藝，控制焊縫中的氫含量，降低約束應力。
焊接工作完成后，注意清理焊槍周圍的鐵銹和油污等，注意周圍環(huán)境的濕潤程度，保證焊接環(huán)境較干燥一下。
